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  "木牛流马"可算是中国古代科技史上的一大迷团.远可追溯到春秋时期,据充在《论衡》中的记载:鲁国木匠名师鲁班为其母制作过一台木马车,且“机关具备,一驱不还”。

约700年后,三国时代的诸葛亮发明“木牛流马”用于蜀魏相争的崎岖栈道